Este es el humanoide que funciona a distancia

Los robots operados a control remoto se han usado en contextos industriales, aeroespaciales y submarinos y los investigadores han trabajado en sistemas que capten los movimientos de una persona para transferirlos a un robot humanoide en tiempo real.

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“Empujar una puerta pesada, la descarga de un extintor de incendios y otras tareas simples, pero arduas, requieren un nivel de coordinación que los robots todavía deben dominar”, añadió Ramos.

Muchos de los sistemas existentes de teleoperación requieren procesos que demandan mucho tiempo para capturar la información humana y optimizarla para ajustarla a la estructura y las limitaciones físicas del robot.

A menudo, el operador humano no percibe información física alguna sobre lo que está haciendo el robot, y una retroalimentación más eficiente permitiría una transferencia de movimientos más precisa, detallaron los investigadores del MIT.

Ramos y Kim usaron una estrategia de control que sincroniza dinámicamente los movimientos de paso, salto y caminata de un operador humano con los de un robot bípedo.

A fin de adecuar la escala del movimiento humano con la del robot, los investigadores usaron un modelo simplificado para la dinámica bípeda llamado péndulo lineal invertido (LIP, por sus siglas en inglés).

Con este modelo de movimiento, el sistema de teleoperación generó fuerzas de retroalimentación al operador proporcionales a la velocidad relativa entre el humano y el robot.

El artículo señaló que, por ejemplo, el sistema acelera el movimiento humano para ir parejo con un robot más rápido, o que genera una resistencia para equiparar el operador y un robot más lento.

Según la NASA, los robots teleoperados son dispositivos robóticos con brazos manipuladores y sensores con cierto grado de movilidad, controlados remotamente por un operador humano de manera directa, o mediante una computadora.

En México, Jacobo Emanuel Cruz Silva, un estudiante de la maestría de Ingeniería en cómputo del Centro de Investigación en Computación del IPN, creó un pequeño robot que replica los movimientos de las articulaciones humanas.

El humanoide puede replicar los movimientos de las articulaciones de distintas partes del cuerpo, de tal modo que puede funcionar para plataformas petroleras e, incluso, para cirugías robóticas.