Fue ingeniero civil egresado de la Escuela Nacional de Ingeniería de la UNAM, donde fue profesor de la asignatura “Estructuras hiperestáticas” desde 1950 hasta 1968, de la Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura del Instituto Politécnico Nacional durante 1955-1968, también en el Colegio Nacional de Ingenieros Militares de 1966-1968; de su biografía se lee que “era profesor muy estricto”.

El ingeniero Heberto Castillo inventó o diseñó la estructura que llamó “tridilosa” que combina acero con tercera parte de cemento y por su sistema geométrico tridimensional es más ligera y resiste altos pesos estructurales de materia, desde entonces se utiliza en construcción de puentes, edificios altos, presas hidráulicas p astilleros flotantes.

En el ámbito de la política apoyo los movimientos de ferrocarrileros y de médicos en la década de 1950, su participación como líder y luchador social se registra en 1961, como importante docente que apoyó el movimiento estudiantil de 1968. Fue fuertemente golpeado por fuerzas policiales afuera de su casa y sería atendido por estudiantes de la UNAM. Por su actividad política contraria al régimen presidencial de entonces estuvo preso en la cárcel de Lecumberri, cuando salió no se retiró por el contrario fue un opositor con mayores razonamientos y acciones como por ejemplo fundar los partidos políticos denominados Mexicano Socialista (PMS), Mexicano de los Trabajadores (PT) y luego el PRD. Fue candidato a gobernador del estado de Veracruz, diputado federal plurinominal de 1985-1988 y senador de la República de 1994 al 05 de abril 1997 cuando muere. También fue candidato a la Presidencia de la República en la campaña de 1988 declinando a favor de Cuauhtémoc Cárdenas Solórzano.

Se lee que la ceremonia de llamar al Salón de la Comisión Permanente de la Cámara de Senadores “Heberto Castillo Martínez”, el senador panista Ricardo Anaya resaltó “aunque fue un hombre de profundas convicciones de izquierda, tuvo la grandeza de acompañar la lucha democrática de quienes no pensaban como él como lo hizo durante la huelga de hambre de 40 días que mantuvo en Chihuahua Luis H. Alvarez, en el 86” (La Jornada, 15/abril/2026).